北京時(shí)間11月3日，《商業(yè)內(nèi)幕》周末發(fā)文，披露了特斯拉的人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，讓外界得以一窺特斯拉是如何把Optimus訓(xùn)練得像人一樣的。

在特斯拉工程總部一間玻璃圍墻實(shí)驗(yàn)室里，數(shù)十名員工正在模擬日常生活動(dòng)作：舉起杯子、擦拭桌面、拉開(kāi)窗簾。

他們?cè)诎诵r(shí)輪班中要重復(fù)每個(gè)動(dòng)作數(shù)百次，頭盔與厚重背包上安裝的五臺(tái)攝像機(jī)會(huì)全程記錄工作過(guò)程。特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)偶爾會(huì)駐足觀看。特斯拉的投資者們也定期前來(lái)觀看演示。

“這種感覺(jué)就像‘顯微鏡下的小白鼠’。”一名前員工對(duì)《商業(yè)內(nèi)幕》表示。

這些員工的目標(biāo)很簡(jiǎn)單：教會(huì)特斯拉人形機(jī)器人Optimus如何像人類(lèi)一樣活動(dòng)。

馬斯克已將Optimus視為公司業(yè)務(wù)的關(guān)鍵組成部分。在特斯拉第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克表示，這款機(jī)器人“有望成為有史以來(lái)最大的產(chǎn)品”，并稱(chēng)公司最終每年將生產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)。他還預(yù)測(cè)，Optimus未來(lái)可能占到特斯拉企業(yè)估值的大約80%。

特斯拉計(jì)劃讓Optimus執(zhí)行各種任務(wù)，包括工廠工作、家務(wù)以及護(hù)理工作。上述“數(shù)據(jù)收集操作員”的工作就是為Optimus替代人力勞動(dòng)鋪路。

《商業(yè)內(nèi)幕》采訪了五名現(xiàn)任和前任員工，了解Optimus的訓(xùn)練過(guò)程。他們表示，這份工作對(duì)體力要求高，有時(shí)看著可笑，但始終需要一絲不茍。員工需要完成沖刺、下蹲、跳舞。有員工透露，如果動(dòng)作被判定“不夠擬人化”，還會(huì)被要求糾正改進(jìn)。

特斯拉只是眾多嘗試在機(jī)器人身上復(fù)制復(fù)雜人類(lèi)行為的科技公司之一，其他公司還有Figure和1X。像AI產(chǎn)業(yè)的許多其他項(xiàng)目一樣，它的最終目標(biāo)可能是實(shí)現(xiàn)自主化，但眼下正是由血肉之軀的人類(lèi)勞動(dòng)者大軍，支撐著那些光鮮的演示場(chǎng)景與宏大的承諾藍(lán)圖。

教嬰兒

對(duì)于數(shù)據(jù)收集操作員來(lái)說(shuō)，訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)會(huì)人類(lèi)動(dòng)作這份工作并不光鮮。

大多數(shù)數(shù)據(jù)收集員一開(kāi)始只是擦桌子，有時(shí)要連續(xù)做好幾周。一名前員工說(shuō)：“你走一步，擦桌子，然后復(fù)位，再重復(fù)一遍。”整個(gè)過(guò)程就是“反復(fù)循環(huán)，直到休息時(shí)間”。

三名員工透露，他們會(huì)收到詳細(xì)的任務(wù)執(zhí)行規(guī)范，并遵循一本不斷增補(bǔ)的厚實(shí)操作手冊(cè)。五名員工表示，每名員工都配有搭檔，確保每個(gè)動(dòng)作精準(zhǔn)無(wú)誤。

“特斯拉對(duì)操作規(guī)范要求極為嚴(yán)苛，”一名員工坦言，“這對(duì)身心都是巨大考驗(yàn)。”

在數(shù)據(jù)采集啟動(dòng)初期，員工主要依靠動(dòng)作捕捉服遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，通過(guò)人工動(dòng)作完成教學(xué)。據(jù)《商業(yè)內(nèi)幕》此前報(bào)道，隨著項(xiàng)目總監(jiān)米蘭·科瓦奇(Milan Kovac)的離職，特斯拉在6月通知員工將轉(zhuǎn)變采集方式，逐步淘汰動(dòng)作捕捉服與遠(yuǎn)程操控，轉(zhuǎn)向純視覺(jué)數(shù)據(jù)采集。

馬斯克

員工表示，自己佩戴的多角度攝像頭能精準(zhǔn)定位他們?cè)诃h(huán)境中的行動(dòng)軌跡。團(tuán)隊(duì)被告知，摒棄動(dòng)作捕捉服將有助于快速擴(kuò)展數(shù)據(jù)采集規(guī)模。

三名員工證實(shí)，自6月改變收集方式以來(lái)，公司已引入多項(xiàng)新型訓(xùn)練流程，包括在員工執(zhí)行任務(wù)時(shí)布置多機(jī)位進(jìn)行全景采集。

謝菲爾德大學(xué)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家喬納森·艾特肯(Jonathan Aitke)對(duì)《商業(yè)內(nèi)幕》表示，這些攝像頭陣列陣能通過(guò)提供更廣闊的環(huán)境視角來(lái)補(bǔ)充數(shù)據(jù)采集。

據(jù)三名員工透露，工作人員有時(shí)會(huì)配備觸覺(jué)手套，用以追蹤手部的精細(xì)動(dòng)作。馬斯克曾表示，特斯拉已投入大量精力為Optimus研發(fā)仿生手部，并稱(chēng)這是“極其困難的工程挑戰(zhàn)”。

三名員工稱(chēng)，員工還會(huì)錄制彼此模仿動(dòng)作的影像。兩名員工透露，在特斯拉位于加州弗里蒙特的工廠里，數(shù)據(jù)采集員曾頭戴傳感設(shè)備、身負(fù)背包，執(zhí)行整理汽車(chē)零部件和在傳送帶旁作業(yè)等任務(wù)。接受采訪的專(zhuān)家表示，為同一任務(wù)采集多樣化數(shù)據(jù)點(diǎn)，將有效促進(jìn)機(jī)器人的訓(xùn)練進(jìn)程。

某些任務(wù)則簡(jiǎn)單得被前員工形容為“教嬰兒”。兩名數(shù)據(jù)采集員稱(chēng)，他們?cè)浿谱约翰僮髡鎸?shí)嬰幼兒?jiǎn)⒅峭婢叩倪^(guò)程：按尺寸和顏色套圈圈，或?qū)⒎e木放入對(duì)應(yīng)形狀的凹槽中。

三名員工表示，特斯拉還開(kāi)始使用AI生成的提示來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。在某些訓(xùn)練環(huán)節(jié)中，工作人員通過(guò)頭顯接收到一系列AI生成的提示，該頭顯通過(guò)電線與30到40磅重的背包相連。雖然他們通常佩戴背包，但有時(shí)背包會(huì)放在旁邊的椅子或桌子上。

員工們表示，訓(xùn)練動(dòng)作包括深蹲、跳小雞舞、模仿大猩猩、模擬使用吸塵器、沖刺幾碼、模擬打高爾夫球以及跳電臀舞等。據(jù)透露，每個(gè)動(dòng)作都需在3到5秒內(nèi)完成。有兩名員工回憶稱(chēng)，部分任務(wù)令人感到不適，比如AI曾要求他們四肢著地爬行或脫去一件衣物。

艾特肯指出，這些看似隨機(jī)的訓(xùn)練內(nèi)容實(shí)際上有助于特斯拉明確需要改進(jìn)的技術(shù)短板。

“若不對(duì)各種可能性進(jìn)行測(cè)試，又如何能確信自己已經(jīng)涵蓋了機(jī)器人所需掌握的全部技能范圍？”他反問(wèn)道。

身體傷害

四名員工表示，這份工作會(huì)對(duì)身體造成損傷。一名前員工形容稱(chēng)，這幾乎是“整天在做有氧運(yùn)動(dòng)”。

一名前員工透露，自己在訓(xùn)練機(jī)器人時(shí)背部受傷。由于背包重量不均，他們感覺(jué)自己像是“在一瘸一拐地走路”。因此，他們不得不請(qǐng)病假。

“我右腿失去知覺(jué)，背部劇烈疼痛。”他們說(shuō)。

員工還表示，他們?cè)吹酵乱驗(yàn)檫@項(xiàng)工作的性質(zhì)而造成背部和頸部受傷。

一些員工在涉及動(dòng)作捕捉服與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的遠(yuǎn)程操控環(huán)節(jié)，出現(xiàn)了不適。三名員工表示，圖像清晰度欠佳加之長(zhǎng)時(shí)間佩戴設(shè)備，引發(fā)了強(qiáng)烈的暈動(dòng)癥。尤其當(dāng)機(jī)器人突然傾倒時(shí)，視覺(jué)與體感的錯(cuò)位會(huì)令人產(chǎn)生嚴(yán)重的迷失感。

“明明自己站得筆直，但透過(guò)機(jī)器人視角看到的卻是天旋地轉(zhuǎn)的墜落景象。”一名員工這樣描述道。

表演

目前，遠(yuǎn)程操控演示主要保留給投資者參觀環(huán)節(jié)。

“投資者希望看到機(jī)器人流暢運(yùn)作的場(chǎng)景，”一位前員工透露，“當(dāng)我們穿上動(dòng)作捕捉服操控時(shí)，機(jī)器人的動(dòng)作會(huì)顯得更流暢。”

兩名前員工表示，馬斯克有時(shí)會(huì)帶著他5歲的兒子X(jué)陪同投資者觀看機(jī)器人演示。其中一位前員工將這類(lèi)演示比作“精心編排的舞臺(tái)劇”。

“整個(gè)過(guò)程就像劇場(chǎng)表演。”這位前員工感慨道。

兩名員工表示，機(jī)器人在執(zhí)行需要彎腰或傾斜的任務(wù)時(shí)，有一半時(shí)間會(huì)跌倒，有時(shí)還會(huì)損壞昂貴設(shè)備。三名員工表示，除非機(jī)器人執(zhí)行需要移動(dòng)幾英尺以上的任務(wù)，否則通常會(huì)被固定在支架，后者是一種幫助機(jī)器人保持直立的支撐裝置。

艾特肯表示，在特斯拉辦公室這種可控環(huán)境下，機(jī)器人應(yīng)能輕松保持直立。“讓機(jī)器人站穩(wěn)并維持平衡應(yīng)該是技術(shù)開(kāi)發(fā)最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)。”他強(qiáng)調(diào)。

馬斯克在特斯拉近期的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上表示，Optimus在公司工程總部全天候待命，不僅能自由行走于辦公區(qū)域，還能引導(dǎo)訪客前往會(huì)議室。

功夫和糖塊只是表象

三名員工稱(chēng)，數(shù)據(jù)采集團(tuán)隊(duì)規(guī)模一度超過(guò)百人。但在9月份的半年度績(jī)效評(píng)估后，特斯拉裁撤了數(shù)十名數(shù)據(jù)采集員。

五名員工表示，他們的工作表現(xiàn)會(huì)通過(guò)量化評(píng)分體系進(jìn)行評(píng)估，從身體角度到位置定位等所有細(xì)節(jié)都會(huì)收到反饋。數(shù)據(jù)采集員可通過(guò)在線儀表盤(pán)查看基于數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量的評(píng)級(jí)結(jié)果。根據(jù)五名受訪者的說(shuō)法，每人每班次需采集至少四小時(shí)合格視頻素材，若因定位偏差等問(wèn)題導(dǎo)致素材不達(dá)標(biāo)，將面臨相應(yīng)處罰。

Optimus發(fā)糖

然而，對(duì)于負(fù)責(zé)訓(xùn)練機(jī)器人的員工而言，Optimus的績(jī)效評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)卻顯得模糊。在主要依賴(lài)遠(yuǎn)程操控的訓(xùn)練階段，操作員可通過(guò)按鈕測(cè)試機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的能力。三名員工表示，成功率并不理想。如今這類(lèi)評(píng)估日益減少，員工們對(duì)機(jī)器人的進(jìn)展缺乏清晰認(rèn)知。

在特斯拉發(fā)布的視頻中，Optimus可以走路、疊衣服、在《創(chuàng)：戰(zhàn)神》首映式上表演功夫動(dòng)作，以及在時(shí)代廣場(chǎng)派發(fā)糖果。

俄勒岡州立大學(xué)AI與機(jī)器人專(zhuān)家艾倫·弗恩(Alan Fern)對(duì)《商業(yè)內(nèi)幕》指出：“機(jī)器人演示永遠(yuǎn)是他們能展示給你的最完美版本。”

“當(dāng)你看到它表演武術(shù)這類(lèi)展示時(shí)，看似展現(xiàn)了智能行為，但這會(huì)誤導(dǎo)人們高估其實(shí)際能力，”弗恩解釋道，“那只是機(jī)器人對(duì)環(huán)境做出的條件反射，背后并不存在真正的認(rèn)知思維。”

與此同時(shí)，馬斯克繼續(xù)宣傳其宏大的愿景。他在10月對(duì)投資者表示：“Optimus甚至不會(huì)看起來(lái)像一臺(tái)機(jī)器人，更像是穿著機(jī)器人外殼的人類(lèi)。”

目前，Optimus仍在通過(guò)重復(fù)、試錯(cuò)以及無(wú)數(shù)小時(shí)的人力勞動(dòng)進(jìn)行學(xué)習(xí)。