一家創(chuàng)業(yè)十年的“非著名”智駕公司。

2025年10月，創(chuàng)始人陳禹行這樣形容自己一手創(chuàng)辦10年的易航智能，用詞準(zhǔn)確之中還帶著淡淡的自嘲。相比朋友圈遍布海內(nèi)外的“頂流”以及高舉技術(shù)顛覆大旗的“新貴”，易航智能在智駕圈內(nèi)十分低調(diào)，幾乎處于隱身狀態(tài)。

但翻看一下他們的大事年表：第一個量產(chǎn)項目是理想ONE；自研AEB成為國內(nèi)首個獲ENCAP五星評分的方案；開發(fā)了國內(nèi)第一個實現(xiàn)NOA功能的MPV；理想、北汽、廣汽、地平線等產(chǎn)業(yè)資本支持……每件事都引人矚目。

除此之外，易航智能更多的時候都在“神隱”，就像班級角落那個戴著眼鏡不吭聲的同學(xué)，每次出成績才讓人想起來他也是光榮榜上的?？?。

但商業(yè)競爭比校園殘酷得多，十年智駕大浪淘沙，許多曾經(jīng)的明星企業(yè)已經(jīng)被“拍在沙灘上”，“非著名”如易航智能憑什么屹立不倒？

初創(chuàng)，功能體驗堪比特斯拉？

易航智能成立于智能駕駛?cè)盒鄄⑵鸬?015年，十年“籍籍無名”在初創(chuàng)時就有了端倪：當(dāng)年創(chuàng)業(yè)的那批智駕公司，要么是創(chuàng)始人名氣很大，要么是頂級名校團(tuán)隊，而易航智能只有4個專注技術(shù)的青年。

他們選擇的路線也是“非主流”。相比當(dāng)時前景“一片大好”的L4路線，他們跟特斯拉一樣選擇走L2量產(chǎn)路線，在投資人看來只能說是“樸實無華”。外表不夠光鮮亮麗，沒人會想了解你的內(nèi)在，這句話放在創(chuàng)業(yè)公司身上同樣適用。明勢資本創(chuàng)始人黃明明說，易航“不是那種看上去讓人興奮的項目”。

當(dāng)時的主流視角看深度學(xué)習(xí)、人工智能、視覺算法，而易航智能堅持硬件車規(guī)級、不迷信深度學(xué)習(xí)；當(dāng)其他公司在用PPT講激光雷達(dá)、高性能芯片直奔L4，易航的團(tuán)隊在用改裝車跑路測、從L2開始堅持干量產(chǎn)。

同時期的前向啟創(chuàng)用霍夫變換檢測車道線，只檢測車道線直線的部分，就順利融資了1000萬。而易航做出了包括直道、彎道整個車道線的檢測，還是不被看好。“當(dāng)時每天的想法只有怎么活下去，錢從哪來？”易航智能創(chuàng)始人、董事長陳禹行回憶。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)于一次成功的激將法。黃明明對易航說：一個月時間，你們要是能把車從長春自動駕駛開到北京，我就投你們。

黃明明的背后還有一個人在等著看結(jié)果，他是彼時車和家，如今的創(chuàng)始人李想。

當(dāng)時明勢、車和家給易航的投資估值并不是最多的，曾有人給出高一倍多的投資意向，但生死攸關(guān)的第一筆資金，陳禹行為什么沒選擇更多的錢？

“除了融資，我們更看重的是理想的量產(chǎn)資源。”陳禹行解釋說。在其他公司連自動駕駛里有什么都還是一個概念時，易航已經(jīng)被推著上路了。4個人，一個月，為了拿到錢和可能量產(chǎn)的項目，再難的關(guān)都得闖一闖。

2016年7月6日，一輛改裝的二手馬自達(dá)，自動駕駛從長春到沈陽跑了個往返，完成了將近1000公里的測試。毫不夸張地說，車上四個人把命拴在了自動駕駛系統(tǒng)上。

路測完第二天，理想的工程師寫了一份詳盡報告給李想，以當(dāng)時特斯拉AutoPilot 1.0為對比，結(jié)論是“不相上下”，甚至某些場景還更有優(yōu)勢：方向盤在測試過程中穩(wěn)定無抖動；系統(tǒng)可在前后80厘米的狹小空間實現(xiàn)自動泊車。

一場堪稱完美的測試成功贏得了投資和易航的第一個量產(chǎn)項目——理想ONE。

起初，易航智能負(fù)責(zé)上層的算法部分，硬件加底軟由另一家供應(yīng)商來做，但這家供應(yīng)商做了一年之后，其美國總部進(jìn)行了戰(zhàn)略重組，砍掉了自動駕駛功能業(yè)務(wù)，理想ONE的項目他們不做了。

易航智能承擔(dān)了臨時救火的角色，接過了包括軟硬件在內(nèi)的方案開發(fā)。但受限于Mobileye的黑盒交付無法升級感知算法，易航只能在規(guī)控端進(jìn)行優(yōu)化，爭取更優(yōu)的性能表現(xiàn)。

與其受制于人，不如自己掌握主動權(quán)。算法受限也讓易航智能團(tuán)隊堅定了自研全棧的決心，并在之后確立了“全棧技術(shù)+工程化量產(chǎn)”雙輪驅(qū)動的戰(zhàn)略。

后來，2020年理想ONE成為30萬元以上國產(chǎn)車型銷量冠軍。不僅成功證明了易航智能的量產(chǎn)工程化能力，也成了易航智能發(fā)展史上重要的一筆。

之后易航開始“神隱”：全心投入感知算法自研，直到實現(xiàn)技術(shù)全棧自研。

而理想項目的成功給了易航智能進(jìn)入Tier 1的敲門磚，越來越多的主機(jī)廠開始注意到易航智能，包括海外車企雷諾。

雷諾：黑衣人的考驗

易航智能跟雷諾的接觸最初始于政府的poc項目。當(dāng)時雷諾正想找一個供應(yīng)商做自動駕駛的功能，看到了易航的產(chǎn)品并進(jìn)行了試駕，對整個功能的呈現(xiàn)很認(rèn)可。

得知易航智能只是一個創(chuàng)業(yè)公司時，法國人秉持著他們保守的傳統(tǒng)文化，禮貌地提出了質(zhì)疑：一個創(chuàng)業(yè)公司，能做出這樣的技術(shù)，你們是不是有什么貓膩？

接下來，就是一波波法國工程師輪番到易航考察技術(shù)，前一批相信了，下一批接著質(zhì)疑。尤其AEB功能是他們重點考察的對象，從白天測到晚上，從有燈測到?jīng)]燈。最后一批專家進(jìn)行考察時提出測試夜間無燈工況AEB的性能。易航團(tuán)隊沒想到的是，這次測試是與一位“黑衣人”的較量。

晚上11點左右，無燈無月的馬路上伸手不見五指。易航智能AEB的測試車速一次次提升。最后的測試開始前，一位外國專家脫下自己的黑色外套圍到測試假人的腰間，假人藍(lán)色的褲子變成了黑色的“裙子”，成了徹頭徹尾的“黑衣人”。假人在軌道上悠哉滑行，絲毫不在意幾秒鐘之后會不會被撞飛。

黑衣人不在意，現(xiàn)場的雷諾專家和易航成員們卻是很在意。“我們對雷諾專家的做法感到很新奇，雖然難度提升了，但還是很有信心。”陳禹行回憶當(dāng)時的情況，臉上是與當(dāng)時如出一轍的自信。

測試開始，最后15米、10米、5米……假人的膝蓋與車頭在安全員視線中重合的剎那，AEB系統(tǒng)制動成功。在車燈的急速閃爍中，假人沿著滑軌悠然前進(jìn)，事了拂衣去，深藏身與名。

易航團(tuán)隊用最后1.5米的完美剎停，徹底贏得了雷諾專家的信賴。

此后的合作，再次回到易航智能團(tuán)隊熟悉的緊鑼密鼓的節(jié)奏。跟雷諾合作的車型在歐洲量產(chǎn)，遠(yuǎn)隔重洋，從道路環(huán)境到駕駛習(xí)慣都是另一種風(fēng)格：歐洲車道更窄、橫穿的自行車多、車速快且對AEB誤剎容忍度很低，諸如此類。

“我們當(dāng)時這套系統(tǒng)在歐洲做了大范圍的路試，對歐洲的路況做了針對性優(yōu)化，最后的結(jié)果雷諾非常滿意。”陳禹行說。新車成功通過ENCAP認(rèn)證，易航智能開發(fā)的AEB系統(tǒng)，還出乎雷諾意料地拿到了五星評分，這也是國內(nèi)第一個獲得ENCAP五星評分的方案。

隨后新車在歐洲十多個國家量產(chǎn)，開始在西班牙，后來在法國、德國，再后來又在以色列進(jìn)行量產(chǎn)并銷售了幾千輛。把搭載自己團(tuán)隊全棧自研感知算法的車賣到了Mobileye的老家，陳禹行直言：很振奮。

這也是在理想項目之后，易航智能確立的“技術(shù)+量產(chǎn)”雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略第一次獲得成功，事實證明過硬的本領(lǐng)是扭轉(zhuǎn)偏見最好的方式。

上汽：胳膊想擰過大腿？

隨著行業(yè)的發(fā)展，智駕技術(shù)向著更高階的NOA方向演進(jìn)，易航智能繼續(xù)“神隱”鉆研NOA功能。此時，易航智能接到了來自上汽開發(fā)NOA的邀請。

在此之前，易航為上汽做過一次TECH-SHOW的HAVP演示項目。演示很成功，但項目給了易航智能之外的另一家公司，最后也沒有量產(chǎn)。直到2021年，上汽準(zhǔn)備做大通G90智駕方案時，易航憑借TECH-SHOW給上汽集團(tuán)高管留下的深刻印象，成了上汽的備選項之一。

關(guān)于G90，大通的需求是這款車需要搭載高階NOA功能。當(dāng)時上汽集團(tuán)還有另一款車型在同步開發(fā)NOA，承接商是現(xiàn)在的智駕領(lǐng)域一家炙手可熱的公司。同樣的時間，同樣的功能，上汽內(nèi)部也在隱隱較勁，兩個團(tuán)隊都想第一個做出高速NOA。

但跟友商相比，易航智能在資源、體量、資金等方面都存在很大差距。胳膊跟大腿的較量，勝算有多大？

“大多數(shù)人覺得我們一家小公司肯定不行，螳臂當(dāng)車不自量力。但是大通信任我們，我們自然也憋著一股勁要更早做出來。”不服輸讓易航的團(tuán)隊再次充滿斗志。但光有斗志，戰(zhàn)勝不了前方的困難。

G90是一款燃油車，運作方式跟電車有很大差距，感知、規(guī)控等各個方面都要根據(jù)燃油車的特性重新打磨，技術(shù)和時間的雙重壓力落在易航的眾人身上。

上海的夏天烈日炎炎，工程師們白天頂著大太陽進(jìn)行調(diào)試，所有人都被曬到掉皮，晚上還要跟大通開會匯報問題和進(jìn)度，常常一開就開到后半夜。“我們把每天的匯報戲稱為‘夜總會’，字面意義上的夜里總開會。”陳禹行調(diào)侃。

連續(xù)數(shù)月，每日檢查+每周摸底小考+每月大考，易航團(tuán)隊所有人都像高三的考生，而大通則是嚴(yán)厲又充滿支持的班主任，給了易航最大程度的支持，例如遇到陰雨天，大通自己全部的測試員都會出去給易航錄數(shù)據(jù)，支撐項目開發(fā)。

得益于大通的高度配合以及易航智能在量產(chǎn)方面的豐富經(jīng)驗，G90的NOA功能開發(fā)進(jìn)展很快，不僅是上汽集團(tuán)內(nèi)第一個實現(xiàn)高階NOA功能的項目，而且G90成了國內(nèi)第一個搭載NOA功能的MPV車型。

胳膊贏了大腿，新的成就寫到了易航智能的履歷上。不出意料的，易航智能再次“歸隱山林”。他們的高光就像雨后出現(xiàn)的彩虹，大多數(shù)時候只會留下一聲贊嘆，彩虹過去后能想起的人寥寥無幾。

從初創(chuàng)起，專注技術(shù)的基因?qū)懺诹艘缀街悄艿钠髽I(yè)代碼里，讓他們不太看重聲名，以至于雖然走出十年，歸來仍是“非著名”的行業(yè)隱身人。“但我們認(rèn)為一家真正有能力，能夠踏踏實實干技術(shù)的公司運氣總不會太差。”陳禹行很樂觀。

他們也的確被看到了。在自動駕駛行業(yè)“資本嚴(yán)冬”，易航智能拿下北汽產(chǎn)投領(lǐng)投的C輪融資；在行業(yè)加速出清的當(dāng)下，易航“技術(shù)+量產(chǎn)”的獨特價值被地平線認(rèn)可，成為地平線戰(zhàn)略合作伙伴之后，又獲得了上億元融資。

自動駕駛行業(yè)走過十年的企業(yè)不多，易航智能成了其中一個。下一個十年，易航智能還能創(chuàng)造哪些高光？拭目以待。