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8月19日,中國專利公布公告網(wǎng)顯示,杭州宇樹科技有限公司公布了“基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的動態(tài)時空同步建圖方法和系統(tǒng)”專利。
根據(jù)專利背景技術(shù)介紹,這項發(fā)明可解決多傳感器融合時的時空同步性不足問題,使得機(jī)器人能夠?qū)討B(tài)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識別以及跟蹤。此外,有效解決了動態(tài)場景下傳感器數(shù)據(jù)時空錯位問題,讓定位誤差降低至厘米級,有效提升時空同步精度。

