近日，記者從江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司（以下簡稱“集萃智造”）獲悉，在焊接行業變革的關鍵節點，該公司在原有焊接機器人搭配自主研發焊接工藝包的基礎上，再次實現技術升級，推出免示教焊接機器人解決方案，開啟“機器人自主焊接”的全新時代。

焊接行業長期面臨著高污染以及人才培養周期長、市場緊缺的困境，焊接機器人市場卻一路高歌猛進，2025年全球市場規模有望達93億美元，預計2030年將攀升至175.8 億美元。

“此前，我們研發推出了多款焊接機器人，通過加載自主研發的特制‘技能包’，包含直焊、圓弧、擺焊等各種焊接工藝模板，適合多場景應用，在港口機械、船舶、鋼結構、變壓器行業、金屬加工、汽車等領域大顯身手。”集萃智造市場推廣部部長蘆玲玲介紹。

然而，傳統的焊接機器人依賴人工手動示教路徑，耗時費力，難以應對復雜工況。為此，集萃智造通過“技術新增+軟件升級”的方式，推出免示教焊接機器人，借助前沿多傳感器融合技術與AI視覺算法，為機器人賦予“眼睛”與“大腦”，實現焊接全流程自主化。

“我們在焊接機器人上搭載了高精度3D視覺系統，能快速掃描工件表面，精準識別直線、圓形等規則焊縫輪廓，并支持多類型焊縫特征提取，輕松兼容多樣化工件需求。”蘆玲玲介紹。

此外，新增的姿態角自適應調整功能，無需姿態示教就能實現智能姿態規劃，無論焊縫形態與空間位置如何復雜，都能確保熔深均勻、成型美觀。

自研焊接工藝包依然是“看家本領”。“它集成了焊機配置、擺焊功能、多層多道等焊接專用功能，焊接電流電壓、焊接速度、姿態均可靈活配置，在保障焊縫成型質量的同時，滿足用戶對各種焊接應用的快速配置需求。”蘆玲玲說。

無需示教、機器人自主焊接，還體現在多項功能上。據介紹，升級后的焊接機器人具有智能焊縫選取與安全點規劃功能，使機器人自動識別焊縫后，操作者可通過升級版軟件界面直觀選取目標焊縫，系統同步生成安全移動路徑，有效避免設備與工件碰撞風險。

一鍵啟動功能則讓焊接從掃描識別到焊接完成全流程自動化運行，操作者僅需在軟件中確認參數即可啟動任務，大幅降低對熟練工人的依賴程度。

集萃智造相關負責人表示，此次發布的免示教焊接機器人具有“零門檻操作、高精度輸出、全流程可控”的優勢，為眾多客戶降本增效提供堅實保障。在復雜空間焊縫作業中，精準應對曲面、多角度焊接挑戰，在高溫、粉塵、密閉空間等高危環境下完美替代人